Pogonski stroj za obdelavo tal z vrtljivimi rezili kot delovnimi deli, znan tudi kot rotacijska freza. Glede na konfiguracijo gredi rotacijskega rezila za obdelavo tal je razdeljen na dve vrsti: tip z vodoravno osjo in tip z navpično osjo. Rotacijske freze z vodoravno osjo z gredmi rezil, nameščenimi vodoravno, se pogosteje uporabljajo. Razvrstitev Ima močno zmožnost drobljenja tal in lahko naredi zemljo fino zdrobljeno v eni operaciji, zemlja in gnojilo sta enakomerno pomešana, tla pa so ravna, izpolnjujejo zahteve setve na suhem zemljišču ali sajenja neoluščenih njiv, kar vodi k pridobivanju časa pri kmetovanju, izboljšanju delovne učinkovitosti in popolnemu izkoriščanju moči traktorja. Ima pa slabo pokritost s strnišči in plevelom, majhno globino obdelave tal (12 do 16 cm pri suhi obdelavi tal, 14 do 18 cm pri vodni obdelavi tal) in veliko porabo energije. Uporablja se predvsem na riževih poljih in zelenjavnih poljih, uporablja pa se tudi za gojenje v sadovnjakih. Globina obdelave težkih rotacijskih frez z vodoravno osjo lahko doseže 20 do 25 cm in se večinoma uporabljajo za predelavo grmičevja, močvirij in travnih pustošev.
Vodoravna os
Ima močno sposobnost drobljenja tal in se večinoma uporablja za gojenje grmičevja, močvirij in travnatih pustoš. Delovni deli (glejte sliko) vključujejo rotacijski valj za obdelavo tal in več-rezil za zemljo, enakomerno razporejenih v spiralo z več-glavami. Poganja jih izhodna gred traktorja preko prenosne naprave, skupno število vrtljajev pa je 190 do 280 vrt/min. Smer vrtenja nožnega valja je običajno skladna s smerjo vrtenja kolesa traktorja. Rezilo za-zemljo reže plast zemlje od spredaj nazaj in vrže bloke zemlje nazaj in navzgor na pokrov in vlečno ploščo, da jih še naprej zlomi. Ko nožni valj reže in meče zemljo, sila reakcije zemlje na nožni valj pomaga potisniti enoto naprej, tako da je vlečna sila, ki je potrebna za vodoravno rotacijsko frezo, zelo majhna, včasih pa lahko enoto celo potisne naprej z nožnim valjem.
Rezilo za-zemljo lahko razdelimo na dleto, ukrivljena rezila, pravokotna-rezila in obločna rezila. Sprednji del rezila dleta je ožji, ima boljšo sposobnost prodiranja v zemljo in porabi manj energije, vendar se zlahka zaplete s travo. Največ se uporablja v zelenjavnih vrtovih in dvoriščih z manj plevela. Ukrivljeno rezilo ukrivljenega rezila ima učinek drsnega rezanja, ki zlahka odreže korenine trave brez zapletanja in je primeren za gojenje neoluščenih polj. Nož pod pravim{6}}kotom ima navpične in vodoravne rezalne robove, široko rezilo, dobro togost in je enostaven za izdelavo, vendar je njegov učinek prodiranja v zemljo slab. Obločni nož ima visoko trdnost, dobro togost in dober učinek drsnega rezanja ter se običajno uporablja pri težkih-rotacijskih frezah.
Ko se ujema s traktorji pod 15 kilovati, je na splošno neposredno povezan brez kardanskega prenosa; pri kombiniranju s traktorji nad 15 kilovati se uporablja tri-točkovno vzmetenje in kardanski menjalnik; rotacijske freze za-težke obremenitve na splošno uporabljajo vleko. Globina obdelave se nadzoruje in prilagaja z vlečno ploščo ali kolesom za omejevanje globine. Vlečna plošča se nahaja za nožnim valjem in igra vlogo drobljenja in izravnave tal; kolo za omejevanje globine je nameščeno pred valjem noža. Obstajata dva načina konfiguracije za zadnjo stopnjo prenosne naprave nožnega valja: stranski prenos in centralni prenos. Stranski prenos se večinoma uporablja za zamaknjene rotacijske freze z manjšo širino obdelave tal. Centralni prenos se uporablja pri rotacijskih frezah z večjo širino obdelave tal. Stroj ima dobro simetrijo in celoten stroj je enakomerno obremenjen; toda pas zemlje pod menjalnikom je zgrešen, ker ga rezilo za rezanje tal ne more doseči, zato je potrebna naprava za odpravo zgrešene obdelave tal.
Vrsta navpične osi
Delovni del je rotacijska freza, opremljena z 2 do 3 spiralnimi rezili. Med delovanjem se rotacijska freza vrti okoli navpične osi, freze pa režejo zemljo na kose. Primeren je za hidroponiko na riževih poljih, ima močan učinek drobljenja tal in gnojenja, vendar ima slabo prekrivnost. Veliko se uporablja na Japonskem.
Da bi povečali učinek obdelovanja tal z rotacijskimi frezami, so v nekaterih državah na rotacijske freze nameščene različne dodatne naprave. Na primer, za rotacijsko frezo je obešena brana s konicami, da se poveča učinek drobljenja tal, za poglabljanje obdelovalne plasti pa je nameščena lopata za rahljanje.
Poševni tip
Rotacijski delovni del nagnjene rotacijske freze za obdelavo tal je nagnjen v vodoravni ravnini, ravnina vrtenja rezila rotacijske freze pa je pod določenim kotom glede na smer naprej stroja -poševni kot. Rotacijsko rezilo freze se pri rezanju tal relativno premika vzdolž osne smeri. Razporeditev eno-rednega rotacijskega rezila krmila na gredi noža je povezana s hitrostjo naprej enote, hitrostjo vrtenja valja nožev in širino rezila. Med dvema sosednjima rotacijskima krmiljema na isti spiralni liniji obstaja določena fazna razlika. Nagnjena rotacijska freza med delovanjem ne izvaja težkega obdelovanja tal, kar razbremeni tla in s tem zmanjša porabo energije in zmanjša odpornost na obdelavo.
