Kitajska je začela uporabljati batne kosilnice z akumulatorjem energije v dvajsetih letih prejšnjega stoletja. V zgodnjih in poznih petdesetih letih 20. stoletja so bile razvite in izdelane batne kosilnice za shranjevanje energije in vleko. Z razvojem umetnih travišč so bile sredi sedemdesetih let prejšnjega stoletja razvite in uporabljene izboljšane zasučne kosilnice. V državah z visoko razvito mehanizacijo živinoreje se trend razvoja novih kosilnic razvija v smeri visoke hitrosti in varčevanja z energijo. Sestava sistema
To majhno kosilnico lahko po strukturi razdelimo na 5 sistemov: 1. Napajalni sistem; 2. sistem za prenos moči; 3. Sistem hoje; 4. Rezalni sistem; 5. Operacijski sistem. Vsak sistem sodeluje med seboj, da opravi-naloge stroja na samopogon in košnjo.
Napajalni sistem
Iz trenutnega statusa razvoja te vrste izdelkov obstajata dve glavni obliki napajalnih sistemov. Eden je tradicionalni konvencionalni energetski sistem z notranjim zgorevanjem, ki ga predstavlja majhen bencinski ali dizelski motor. Značilnosti tega elektroenergetskega sistema so: velika moč in dolg neprekinjen čas delovanja, največja slabost pa je visok hrup in vibracije. Zato so izdelki te vrste napajalnega sistema primerni za kraje z nizkimi okoljskimi zahtevami. Drugi je nov napajalni sistem z baterijami kot virom energije. Značilnosti tega napajalnega sistema so: nizek delovni hrup in gladko delovanje. Njegova največja slabost je manjša moč, kratek neprekinjen čas delovanja, potrebno je pogosto polnjenje in ni primeren za delo na mestih, ki so daleč od vira polnilnega napajanja. Najprej si oglejmo tradicionalni sistem napajanja z bencinskimi in dizelskimi motorji kot virom energije. Ta tip lahko izbere dizelski motor s 5-7 konjskimi močmi ali bencinski motor. Motor zagotavlja vso moč stroja za hojo in košnjo trave. Motor je z vijaki nameščen na spodnji nosilec motorja. Glavni sestavni deli motorja so: rezervoar za gorivo, rezervoar za vodo in zgorevalni valj. Na rezervoarju za gorivo je pokrov rezervoarja za gorivo. Ko odprete pokrov rezervoarja za gorivo, je v notranjosti plast filtra. Pri dodajanju goriva v rezervoar za gorivo skozi filter se lahko ostanki v olju filtrirajo. Na dnu rezervoarja za gorivo je stikalo za rezervoar za gorivo. To je odprt položaj in to je zaprt položaj. Gorivo v rezervoarju za gorivo se skozi cev za olje pošlje v valj z zgorevanjem motorja. Na rezervoarju za vodo sta pokrov rezervoarja za vodo in boja za nivo vode. Višji kot je nivo vode v rezervoarju za vodo, višji je položaj boje. Čista voda v rezervoarju za vodo se uporablja predvsem za hlajenje motorja. Ta stroj uporablja en sam motor, motor pa se zažene ročno z ročajem. To je zračni filter. Zunanji zrak vstopa v zgorevalni valj skozi zračni filter. To je odprtina za polnjenje olja, ki je opremljena z merilno palico za olje, ki prikazuje nivo olja. Od tu se doda olje. Olje se uporablja za mazanje motorja. Stikalo za plin lahko nadzoruje velikost plina z vlečno vrvico. Ko je stikalo v skrajnem zgornjem položaju, se plin zapre in stroj se ustavi. Ko je stikalo v najnižjem položaju, je plin na maksimumu. Na drugi strani motorja je kolo za izhodno moč motorja. Odstranite kovinsko zaščito na eni strani, da jasno vidite sistem prenosa moči.
Prenos moči
Dva jermena za prenos moči sta nameščena na kolesu izhodne moči. Pas naprej prenaša moč na rezalni sistem, imenovan rezalni pas, zadnji pas pa prenaša moč na sistem za hojo, imenovan pas za hojo. Rezalni jermen je preko tega vrtljivega kolesa povezan z rezalnim sistemom. To je tlačno kolo jermena, povezano s stikalom za vlečno-žico. Ko je stikalo vlečne-žice zategnjeno, tlačno kolo jermena pritisne na jermen prenosa in moč motorja se prenese na rezalni sistem. Ko je stikalo vlečne-žice zrahljano, je prenos moči naprej prekinjen. Poleg potovalnega pogonskega jermena je nameščeno tudi-stiskalno kolo jermena. Kolo za stiskanje-pasu je povezano s stikalom-za vlečno žico. Ko je tlačno kolo-jermena v tem položaju, je jermen ohlapen in moč motorja se ne more prenesti nazaj. Podobno, ko je vlečno{16}}žično stikalo zategnjeno, se tlačno-kolo jermena približa in pritisne pogonski jermen, s čimer prenaša moč motorja na vrteče se kolo zadaj. Na to vrtljivo kolo je povezan menjalnik. To je menjalnik, ki vsebuje več sklopov prestavnih kombinacij. Z različnimi kombinacijami prestav se prilagajata hitrost motorja in smer vrtenja. Za menjalnik je to vrtljivo kolo njegova vhodna moč. Prestavno kombinacijo znotraj menjalnika dopolnjuje prestavna ročica. To je izhodna gred menjalnika, ki oddaja moč potovalnemu sistemu.
Potovalni sistem
Potovalni sistem je sestavljen iz tega para potovalnih pnevmatik. Izhodna moč menjalnika poganja pnevmatike.
