Obstaja že od leta 1805. Takrat so kosilnice uporabljali človeški-pogon in niso imele električne podpore.
Leta 1805 je Britanec Plucknet izumil prvi stroj, ki je lahko žel žito in kosil plevel. Stroj so potiskali ljudje, rotacijsko rezilo pa je poganjalo košnjo trave prek zobniškega prenosa. To je bil prototip kosilnice.
Leta 1830 je britanski tekstilni inženir Bill Pudding pridobil patent za kosilnico z valji in požel pohvale.
Leta 1832 je podjetje Ransomes Agricultural Machinery Company začelo množično-proizvajati valjčne kosilnice.
Leta 1831 je britanski tekstilni mojster Cabiria pridobil ekskluzivni svetovni patent za stroj za valjanje trave.
Leta 1833 je podjetje Ransomes Agricultural Machinery Company začelo množično-proizvajati valjčne kosilnice. V 19. stoletju se je ta lahka in--kosilnica z valji, ki jo je bilo enostavno upravljati, pogosto uporabljala v zelenih pasovih ob prometnih cestah.
Britanski London Ens je leta 1902 izdelal valjčno kosilnico, ki jo poganja motor z notranjim izgorevanjem, njen princip pa se uporablja vse do danes.
To je vrsta kosilnice, ki jo običajno vidimo na ameriški podeželski televiziji. Lahko se uporablja za enostavno obrezovanje trate. S hitrim vzponom travne industrije je Kitajska v 21. stoletju začela uporabljati batne kosilnice. Ob koncu 19. stoletja je bilo varovanje trate izjemno fizično zahtevno. Če bi na primer na velikem posestvu Blenheim (vas na zahodnem Bavarskem v Nemčiji) zaposlili 200 delavcev, bi jih 50 vzdrževalo trato. V sezoni, ko se travinje divje razrašča, je treba travo kositi približno vsakih deset dni. Kosilnice držijo zelo dolga orodja (srp: rezilo je nazobčano in ga je treba pogosto brusiti z brusom, da ostane ostro) in se postavijo v vrsto za košnjo trave (pravzaprav je delo bolj podobno žaganju trave z žago). Po končanem delu je travnik poln požaganega travnatega listja, nato pa travno listje na tleh poberemo za krmo goveda in drobnice na kmetiji, kar prihrani čas in zmanjša škodo na travinju. Sestavljen je iz vzporedne štiri{12}}dvižne naprave, okvirja, levega in desnega enokrilnega-naprave za odstranjevanje plevela in celotne naprave za prilagajanje odstopanja stroja.
