Stroji za obdelavo tal služijo predvsem za rahljanje in drobljenje tal z oranjem. Vključuje predvsem vrste, kot so oralni plug, kolutni plug in rotacijski plug. Starodavni kmetijski narodi, kot so Egipt, Kitajska in Perzija, so pred tri do štiri tisoč leti imeli primitivne lesene pluge, ki so jih vlekli voli. Plug je bil prvič izumljen v Evropi v 8. stoletju. Leta 1847 so v ZDA patentirali kolutni plug. Leta 1896 so Madžari izumili plug rotacijski. Oralni plug je najbolj razširjen stroj za obdelavo tal po vsem svetu. Ploščati plugi se odlično obnesejo pri rezanju travnih korenin, vendar so njegove zmogljivosti pokrivanja slabše od plugov desk. Tla, obdelana z oralnimi in diskastimi plugi, na splošno ne izpolnjujejo zahtev za setev glede drobnosti in ravnosti, zato so potrebni naknadni posegi, kot sta brananje in zbijanje. Poleg tega oranje s plugi z odskočnimi in diskastimi plugi zahteva znatno vlečno silo, največja vlečna sila, ki jo ustvarijo traktorji, pa je omejena z zmogljivostjo oprijema pnevmatik, kar ima za posledico premalo izkoriščeno moč. Od konca 19. stoletja so številne države in regije raziskovale nova orodja za obdelavo tal in ustvarile različne gnane stroje za obdelavo tal, kot so rotacijski kultivatorji in rotacijske motike. Njihova pomembna prednost je v tem, da lahko z enim zamahom dosežejo zelo zrahljano in drobno razdrobljeno setveno gredo, vendar imajo manjšo produktivnost, večjo porabo energije in so manj učinkoviti od plugov z odskočnimi deskami pri zakopavanju strnišča, plevela in gnojila.
Od prve polovice 20. stoletja so Američani začeli spodbujati metode zmanjšane obdelave tal in nobene-obdelovanja tal, pri čemer so za globoko obdelavo tal uporabljali dletaste pluge namesto plugov z oralno desko za obdelavo tal. Površino nato rahlo obdelamo in strnišče odstranimo s kolutno brano, zaradi česar se zmanjša uporaba plugov desk.
